题  目：欠驱动胶囊机器人的追踪控制研究
主讲人：于洪年
时  间：2013年12月24日（周二）上午10：20
地  点：4号楼311学术报告厅

于洪年教授， 伦敦大学机械工程博士毕业，现任英国伯恩茅斯大学教授、博士生导师。国际控制科学与机器人领域的知名专家，共发表了200 余篇学术论文，其中期刊论文130 余篇，会议论文70 余篇。多次承担英国工程与自然科学基金委资助的科研项目，承担项目金额达四百余万英镑。在机器人自适应鲁棒控制技术的应用研究领域做出了杰出贡献，该理论研究发表的论文被授予英国电机工程师协会的最高奖—F CWilliams 奖，并首次提出了基于内摩擦原理的动力学机构和模型并建立了相应的优化和鲁棒控制方法。目前与我校联合申请得欧亚合作项目“FUSION”已正式开始运行。

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