姓名：喻俊
性别：男
职称：副教授
职务：中原彼得堡航空学院测控技术与仪器系主任
学位：博士
学习和研究工作经历：
1.2000/09 - 2004/06，河南科技大学，机电学院，学士
2.2004/09 - 2012/06，南京航空航天大学，机电学院，硕博连读，导师：楼佩煌
3.2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程师
4.2018/09 - 2019/03，圣彼得堡国立宇航仪器制造大学，访问学者
5.2016/03 - 至今，中原工学院中原彼得堡航空学院，副教授
研究方向：
1.机器人动力学及运动学建模
2.超精密微纳驱动控制
3.非线性系统控制
4.嵌入式系统软硬件设计
主持或参与的学术科研项目：
1.河南省科技攻关项目，232102221035，智能材料驱动的超精密振动切削加工关键技术研究，2023.01-2024.12，10万元，在研，主持
2.河南省科技攻关项目，222102520024，超磁致伸缩驱动的微纳加工控制技术研究，2022.01-2023.12，0万元，在研，主持
3.河南省科技攻关项目，182102410056，智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究，2018.01-2021.12，10万，结项，主持
4.中原工学院，面向微纳加工的超磁致驱动器非线性控制技术研究，K2022YY014，中原工学院基本科研业务费专项资金自主创新应用研究项目，5万，2022年8月-2024年8月，在研，主持
5.国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073297, 面向微纳操作的智能材料驱动器非线性鲁棒控制技术, 2021-01-01 至 2024-12-31, 59万元, 在研, 参与
6.国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803396, 复杂环境交互下作业型机器人实时抓取运动规划及优化策略研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 24万元, 结题, 参与
7.国家自然科学基金青年基金项目，61304115，基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究,2015/01-2017/12,25万元，已结题，参与
8.河南省自然科学基金，162300410345，基于演算子理论的仿人臂粘弹性特性机器人手臂非线性鲁棒控制（2017/01 -2018/12，10万，结题，参与
代表性论文:
1. Yu J, Zhang S, Wang A, et al. Humanoid control of lower limb exoskeleton robot based on human gait data with sliding mode neural network. CAAI Transactions on Intelligence Technology. 2022.8. https://doi.org/10.1049/cit2.12127. ISSN:2468-2322. (SCI二区)
2. Yu, J.; Zhao, Q.; Li, H.; Yue, X.; Wen, S. High-Performance Fractional Order PIMR-Type Repetitive Control for a Grid-Tied Inverter. Energies 2022, 5. Doi:10.3390/en15113854.ISSN:1996-1073 (SCI三区)
3. Yu J, Zhang S, Wang A, et al. Musculoskeletal modeling and humanoid control of robots based on human gait data. PeerJ Computer Science, 2021.7:e657. https://doi.org/10.7717/peerj-cs.657. (SCI三区) ISSN:2376-5992
4. Yu J, Li D, Wang A, et al. An improved evaluation model for supplier selection based on particle swarm optimization-back propagation neural network. IET Collaborative Intelligent Manufacturing, 2022.9. DOI:10.1049/cim2.12067. ISSN:2516-8398. (EI收录)
5. Yu J, Bi S, Wen S. Modelling and adaptive control of NAO robot arm[J]. International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 2021, 9(2): 102-108.
6. X. Wu*, Lou Peihuang, J. Yu, Qian Xiaoming, and Tang Dunbing, Intersection recognition and guide-path selection for a vision-based AGV in a bidirectional flow network, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 39(11): 1-17 (SCI收录).
7. Hu N, Wang A., Yu, J. Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data, PeerJ Computer Science, 2021, 7(6):e394. (SCI收录)
8. Wang A, Yu J. Human-Like Robust Adaptive PD Based Human Gait Tracking for Exoskeleton Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, 2021, 33(1):88-96. (EI收录)
代表性著作和成果:
1. 人工肌肉（IPMC）建模与非线性控制技术, 中国纺织出版社，2021.9. 18万字，ISBN 978-7-5180-8861-4，独著
2. 《STM32 Cortex-M4 微控制器原理及应用教程》，哈尔滨工业大学出版社，参编，ISBN：987-7-5767-0031-2，2022-08-01. 共60.2万字
3. 人体尺寸自适应上肢外骨骼机构及机器学习控制算法，专利证书号：ZL201911305041.0，第二
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